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SpiderPi Pro

Robot Hiwonder Hexapod con braccio robotico AI Vision alimentato da Raspberry Pi 4B 4GB

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Descrizione prodotto

Alimentato da Raspberry Pi 4B, SpiderPi Pro è un kit robot esapode di visione AI aggiornato sulla base del kit Hiwonder SpiderPi. Viene aggiunto un braccio robotico di visione e vengono espansi più giochi creativi di intelligenza artificiale, come il monitoraggio del bersaglio, il vettore intelligente, la ventola attivata dal viso e il controllo di gruppo.
SpiderPi Pro è un ottimo aiuto per l’apprendimento e la verifica della visione artificiale, dell’andatura esapode e della cinematica del robot. Inoltre, fornisce soluzioni per lo sviluppo secondario, come applicazioni di sensori, prelievo visivo. Vengono offerti tutorial abbondanti e codice open source che ti consentono di vivere meglio SpiderPi Pro!

  • Caricato con braccio robotico e videocamera HD
  • Visione in prima persona per vari giochi creativi di IA
  • Algoritmo cinematico inverso integrato e funziona con OpenCV
  • Alimentato da Raspberry Pi 4B 4GB e supporta la programmazione Python

Combinazione geniale

L’integrazione del robot esapode e del braccio robotico lascia spazio all’immaginazione e rafforza la funzione.

Dotato di eminenti prestazioni di cross-country e di passaggio, SpiderPi Pro può attraversare l'ostacolo, regolarne l'angolo e l'altezza per camminare su varie superfici.
Il braccio robotico consente al robot esapode di eseguire più attività, ad esempio, selezionare l'oggetto di destinazione nello spazio 3D.

Riconoscimento della visione AI, monitoraggio del target

SpiderPi Pro prende OpenCV come libreria di elaborazione delle immagini e utilizza FPV per riconoscere e localizzare il blocco di destinazione in modo da realizzare l’inseguimento della linea, il rilevamento del bersaglio, il riconoscimento di tag, calci con la palla, riconoscimento della forma, rilevamento del viso, ecc.

Tracciamento e calci
SpiderPi Pro non solo può eseguire il tracciamento del bersaglio, ma anche calcolare la posizione relativa. Attraverso l'algoritmo cinematico inverso, può cambiare automaticamente l'andatura per calciare la palla e bloccare.
Apri codice Python
Il codice Python di tutti i giochi intelligenti è aperto e ha annotazioni dettagliate per un facile apprendimento.
Software grafico per PC
Viene fornito un software per PC grafico su cui è possibile trascinare direttamente lo slider per controllare il servo per spostare e modificare il gruppo di azioni senza programmazione.
Ordinamento e trasferimentoe
La posizione di diversi blocchi può essere riconosciuta e la distanza può essere giudicata. Attraverso l'algoritmo a cinematica inversa, il braccio robotico può prelevare il blocco e quindi trasferirlo nell'area corrispondente in modo indipendente.
Due metodi di controllo
Supporta l'APP Android / iOS e gestisce il controllo. Puoi viverlo in diversi modi.
APP Connessione con un clic
Collega WonderPi al WiFi e cerca WonderPi in LAN. Solo un clic può ottenere l'IP del dispositivo conveniente per la connessione, l'utilizzo e lo sviluppo remoti.

Fotocamera grandangolare HD

La videocamera HD grandangolare da 120 gradi caricata espande la gamma di riconoscimento della vista di SpiderPi Pro. Questa fotocamera supporta la regolazione manuale della messa a fuoco.

Servo bus seriale ad alta tensione

Il braccio robotico su SpiderPi Pro adotta un servo bus seriale ad alta tensione intelligente che ha una maggiore precisione, feedback e una maggiore durata rispetto al tradizionale servo da 7,4 V.

Scarica le risorse e segui le video lezioni

Specifiche tecniche

Peso

Circa 3.1kg

Materiale

tavola in metallo e fibra di vetro

Risoluzione camera

480P

Distanza di portata ultrasonica

2-400cm

Braccio robotico DOF

4+1

Batteria

11.1V 3500mAh 10C Lipo battery

Durata batteria

40 minuti (lavoro continuo)

Gambe

3DOF per gamba x 6

Hardware

Raspberry Pi 4GB and Raspberry Pi expansion board

Software

mobile APP+ PC software + PC control software

Comunicazione

Wi-Fi/ Ethernet

Servo

Servo bus seriale ad alta tensione LX-224HV e servo bus seriale

Metodo controllo

PC/ APP/ handle control

Contenuto della confezione

1 x Corpo SpiderPi Pro (con Raspberry Pi 4B 4GB)
1 x Braccio robotico SpiderPi Pro
1 x Fotocamera
1 x Maniglia PS2
1 x Caricabatterie Lipo da 11,1 V
3 x Etichetta
4 x Palla
4 x Blocco da 4 x 4 cm
1 x Disco 16G U con tutorial
1 x Lettore di carte
1 x Borsa per accessori

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