JetAuto
Hiwonder JetAuto ROS Robot Car Powered by Jetson Nano con Touch Screen per fotocamera Lidar Depth, supporto per mappatura SLAM e navigazione.
Descrizione prodotto
JetAuto è un’auto robotica ROS entry-level su misura per l’istruzione ROS. È caricato con NVIDIA Jetson Nano, motore encoder ad alte prestazioni, pan-tilt ruotabile, Lidar, fotocamera di profondità 3D e schermo da 7 pollici, che apre più funzionalità. È possibile ottenere il controllo del movimento del robot, la mappatura e la navigazione, la pianificazione del percorso, il rilevamento e l’evitamento degli ostacoli, la guida autonoma, il riconoscimento delle caratteristiche umane, l’interazione somatosensoriale e l’interazione vocale!
La diversa combinazione dell’hardware rende JetAuto una piattaforma ideale in cui è possibile apprendere e verificare la funzione SLAM robotica, nonché ottenere la soluzione per lo sviluppo di ROS. Vengono forniti enormi materiali di apprendimento e tutorial per ROS per aiutarti a iniziare rapidamente!
- Basato su NVIDIA Jetson Nano e basato su ROS
- Supporta telecamera di profondità e Lidar per la mappatura e la navigazione
- Touch screen da 7 pollici opzionale per il monitoraggio e il debug dei parametri
- Array opzionale di 6 microfoni per l'interazione vocale
- Vengono forniti materiali ed esercitazioni in formato PDF open source e ampi
Sistema di controllo Nano Jetson
NVIDIA Jetson Nano è in grado di eseguire framework di deep learning tradizionali, come TensorFlow, PyTorch, Caffe/Caffe2, Keras, MXNet. Fornisci una potente potenza di calcolo per enormi progetti di intelligenza artificiale. Basato su Jetson Nano, JetAuto può implementare il riconoscimento delle immagini, il rilevamento e il posizionamento di oggetti, la stima della posa, la segmentazione semantica, l’analisi intelligente e altre funzioni onnipotenti.
Funzione Lidar
Mappatura e navigazione Lidar 2D
JetAuto è caricato con Lidar ad alte prestazioni che supporta la mappatura con diversi algoritmi tra cui Gmapping, Hector, Karto e Cartographer. Inoltre, è possibile implementare la pianificazione del percorso, la navigazione a punto fisso e l’eliminazione degli ostacoli durante la navigazione.
Navigazione a punto singolo, Navigazione a più punti
JetAuto utilizza Lidar per rilevare l’ambiente circostante in tempo reale per ottenere la navigazione a punto singolo e la navigazione multipunto.
Pianificazione del percorso TEB, prevenzione degli ostacoli
Supporta la pianificazione del percorso TEB, ed è in grado di monitorare l’ostacolo in tempo reale durante la navigazione. Pertanto, può ripianificare il percorso per evitare l’ostacolo e continuare a muoversi.
Mappatura dell’esplorazione autonoma RRT
Adottando l’algoritmo RRT, JetAuto può completare la mappatura dell’esplorazione, salvare la mappa e tornare al punto di partenza in modo autonomo, quindi non è necessario il controllo manuale.
Scansionando l'oggetto in movimento anteriore, Lidar rende il robot in grado di tracciare il bersaglio.
Proteggi l'ambiente circostante e attiva l'allarme quando rilevi un intruso.
Telecamera di profondità
Mappatura e navigazione 3D RTAB-VSLAM
La telecamera di profondità supporta la mappatura 3D in due modi, pura visione RTAB e fusione di visione e Lidar, che consente a JetAuto di navigare ed evitare ostacoli nella mappa 3D, nonché di riposizionarsi a livello globale.
ORBSLAM2 + ORBSLAM3
ORB-SLAM è un framework SLAM open source per telecamere monoculari, binoculari e RGB-D, in grado di calcolare la traiettoria della telecamera in tempo reale e ricostruire l’ambiente 3D. E in modalità RGB-D, è possibile acquisire la dimensione reale dell’oggetto.
Dati mappa di profondità, nuvola di punti
Attraverso l’API corrispondente, JetAuto può ottenere la mappa della profondità, l’immagine a colori e la nuvola di punti della telecamera.
Deep Learning, guida autonoma
Con JetAuto, puoi progettare uno scenario di guida autonoma per mettere in pratica ROS, che ti consente di comprendere meglio le funzioni principali della guida autonoma.
Attraverso l'addestramento della libreria di modelli di deep learning, JetAuto può realizzare la guida autonoma con la visione dell'IA.
In combinazione con l'algoritmo di deep learning, JetAuto è in grado di riconoscere il segnale di parcheggio, quindi si guida automaticamente nello slot.
JetAuto è in grado di riconoscere le corsie su entrambi i lati per mantenere la distanza di sicurezza tra essa e le corsie.
In base alle corsie, ai segnali stradali e ai semafori, JetAuto valuterà il traffico e deciderà se svoltare.
Sviluppo MediaPipe, interazione AI aggiornata
Basato sul framework MediaPipe, JetAuto può eseguire il riconoscimento del corpo umano, il rilevamento della punta delle dita, il rilevamento del volto, il rilevamento 3D e altro ancora.
Array di microfoni a campo lontano
Questo array di 6 microfoni è abile nella localizzazione della sorgente sonora in campo lontano, nel riconoscimento vocale e nell’interazione vocale. Rispetto al normale modulo microfono, può implementare funzioni più avanzate.
Corteo interconnesso
Sistema operativo del robot ROS
Framework di comunicazione robotica popolare globale
ROS è un meta sistema operativo open source per robot. Fornisce alcuni servizi di base, come l’astrazione dell’hardware, il controllo dei dispositivi di basso livello, l’implementazione di funzionalità comunemente utilizzate, il passaggio di messaggi tra i processi e la gestione dei pacchetti. E offre anche gli strumenti e le funzioni di libreria necessarie per ottenere, compilare, scrivere ed eseguire codice su più computer. Mira a fornire supporto per il riutilizzo del codice per la ricerca e lo sviluppo della robotica.
Simulazione gazebo
JetAuto utilizza il framework ROS e supporta la simulazione Gazebo. Gazebo offre un nuovo approccio per controllare JetAuto e verificare l’algoritmo in un ambiente simulato, che riduce i requisiti sperimentali e migliora l’efficienza
Vari metodi di controllo
Struttura del prodotto
SLAMTEC A1 Lidar
Fotocamera di profondità ORBBEC Astra Pro
Modulo array per microfoni a campo lontano iFLYTEK
Touch screen LCD da 7 pollici HD
Servo bus seriale intelligente
Accessori principali
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Specifiche tecniche
| Dimensioni | 302 x 260 x 256 m |
|---|---|
| Peso del prodotto | 3,5 kg |
| Materiale | Staffa interamente in metallo duro in lega di alluminio (anodizzato) |
| Batteria | batteria Lipo 11.1 / 6000mAh |
| Durata della batteria | 60 min |
| Hardware | Controller ROS e scheda di espansione ROS |
| Sistema operativo | Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic |
| Software | iOS/Android APP |
| Metodo di comunicazione | USB / Wi-Fi / Ethernet |
| Linguaggio di programmazione | Python/C/C++/JavaScript |
| Memoria | Scheda TF da 32 GB |
| Servo | Servo bus seriale intelligente HTS-20H |
| Metodo di controllo | smartphone / controllo manuale con joystick |
| Dimensioni del pacchetto | 335(L) x 320(P) x 225(H) mm |
| Peso (con imballo) | circa 4,5 kg |
| contenuto della confezione Starter kit | 1 x JetAuto (con Lidar, assemblato) |
| contenuto della confezione standard kit | 1 x JetAuto (con Lidar, assemblato) |
| contenuto della confezione advanced kit | 1 x JetAuto (con Lidar, assemblato) |
